负责高性能、高可靠性的通用无人机全局与局部路径规划架构的预研和开发； 负责基于多传感器环境建模的决策规划算法的预研和开发； 负责无人机集群运动决策规划算法的预研和开发； 负责地图构建相关算法与框架的设计和开发； 构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果； 负责learning-base的无人机避障算法的预研和开发，承接AI模型落地轨迹规划的产品化；

硕士及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验； 有完整的轨迹规划相关项目量产经验，对当前的学术发展脉络清晰; 有扎实的数理基础，准确的文献调研和理解能力； 扎实掌握C++，掌握各种基础数据结构和算法原理，有良好的编程习惯； 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握多种路径搜索和轨迹优化算法； 熟悉常用的无人机运动规划算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等； 熟悉决策规划的上下游模块； 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点和机会点，能以终为始解决问题； 有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力优先； 有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS、ICRA等会议上发表论文优先； 有项目/团队管理经验，对上下游模块有清晰认知者优先；